Ach so. Also das Bild hab ich von meinem Prof und hab auch nur dieses Bild ohne weitere Fragestellung. Die Aufgabe ist diesen Roboter zu Dimensionieren, die mechanische und die hydraulische Leistung zu berechnen und dann noch die Eigenschwingung.
Ich hänge jetzt einfach dran, die ganzen Kräfte zu berechnen. Also im Prinzip ne "einfache" statische Berechnung, wobei nur Fh gegeben ist.
Brini