Also um mal eine nichtausgearbeitete Lösung zu bieten:
Die größten (Lager)Kräfte treten dann auf, wenn (nach deiner ersten Zeichnung) alpha und beta gegen null gehen. Dann ist der Arm am weitesten ausgestreckt und F_G und F_B wirken am schlimmsten (langer Hebelarm).
Wenn es um die Kräfte an den Zylindern Z_1 und Z_2 geht, trifft das genauso zu. Z_1 (also in meiner obigen Rechnung F_B) hat dann am meisten zu stemmen, wenn alpha und beta gegen Null sind.
Die Z_2-Kraft wird ...ähm, naja is auch genau das gleiche. Nur dass Z_2 die Möglichkeit hat unendlich groß zu werden (insofern man Unkaputtbarkeit der Materialien annimmt), nämlich um genau das beta gegen Null zu drücken (irgendwann zieht der nur noch das Gelenk um Beta auseinander).
Ich hoffe, geholfen haben zu können (Grammatik??????). Wenn noch Fragen sind: her damit!
Grüß
NRicola


ädit: ich sehe grad in der Konstruktionszeichnung, dass die Kraft Z_1 auch gegen unendlich gehen kann, wenn alpha=0 wird. Lustige Sache!