Radio Eriwan antwortet: im Prinzip ja, aber es ist keine Person die verfolgt wird, sondern eine Katze, es wird kein Sensorsystem eingesetzt sondern eine Schnur und der Roboter ist kein Roboter sondern eine Blechdose - Nein liebe Kinder, das ist nicht zur Nachahmung empfohlen sondern Tierquälerei!

Okay, ernsthaft: Mit den bordeigenen ASURO-Sensoren wird das nicht gelingen. Mit zusätzlicher Ausrüstung könnte es allerdings in den Bereich des Möglichen rücken. Ein Tip dazu stammt von Manfred und dafür schau mal bitte hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15156