Hi, du kanst den RCX auch mit "NQC" Programmieren, das ist eine C ähnliche Programmiersprachen. Mehr bei google...

Ist recht einfach zu lernen, hab selber damit vo ca. einem Jahr einen kleinen Legoroboter programmiert der Teelichter ausegblasen hat, seit dem ich aber die wunderbare Welt der µC entdeckt haben liegt das Teil bei mir in der Ecke

Gruß,
Mehto