Für den PSoC speziell muß ich passen.

Allgemein wird zuerst der ADC, der DAC und vielleicht noch was anderes Initialisiert - damit die Peripherie weiß, was sie zu hat. Danach kannst Du in einer Endlosschleife den ADC mit einer Wandlung beauftragen, warten bis die Fertig ist und dann das Ergebnis (entsprechend verschoben halt - siehe Vorredner) zum DAC geben. Die Feinheiten stehen im Datenblatt/Datenbuch hier wohl schon eher. Zum Programmieren eignet sich alles (Assembler, C, ...).