Die Registermanipulation mit avr-gcc in C++ sollte genauso gehen wie für C. Inline Assembler ist für C++ analog nutzbar wie für C. C-Funktionen sind von C++ aus aufrufbar. Asuro kenn ich net, aber die Header sind wohl in C. Evtl ist ein extern "C" einzufügen, und dann geht das auch alles in C++.
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