Danke erstmal für die Antworten!

Als Material klingt Alu schon ganz gut; ich habe vor, die einzelnen Teile dem Werzeugbauer zum zurechtfräsen zu geben.

Ein Eigengewicht von > 50 kg klingt allerdings schon nach mächtig zuviel, da müsste ich Notfalls von 2kg/40cm ausgehen. Der Arm bei Kuka sieht aber auch ziemlich wuchtig aus, ob das wirklich notwendig ist?

Ich habe ja (fast) keine Ahnung, aber die Zylinder, die ich so gefunden habe, sind eigentlich sehr kompakt, d.h. mit rund 2 cm Durchmesser finden sich schon ganz brauchbare mit 8cm Hub, was zum schwenken eines Gelenks sicher reicht. Ich weiss allerdings nicht, ob das dann die gewünschte Hebleistung erzeugt.