Willkmmen im Forum
also erstmal: Die Steuerung über den Pc ist kein problem.(Ist ja wie mit Kanonenkugeln auf fliegen zu schießen! ) Als Material würde ich dir Alu bzw. wenn möglich Plexiglas empfehlen. Mit den Servos hast du Recht.Bei den Hebeln unmöglich. Also ich kenn mich jetzt nicht so mit Hydraulik aus, aber die ist doch bestimmt schweineteuer. Deswegen könntest du dir auch überlegen ob du getriebemotoren nimmst.Denn wenn du den Arm irgendwann mal auf einen Bot baust, muss dieser ja ca. 1,5m groß werden, und dann ist das mit Akkus auch kein großes Problem mehr.

Also du solltest dir ersteinmal ein Konzept überlegen(z.b wie der Greifer aufgebaut wird etc.) Anschließend vielleicht mal alle auftretenden Kräfte in den Gelenken ausrechnen und danach entscheiden ob du Hydraulik oder Getriebemotoren nimmst.

Gruß Simon