Hallo Leute, ich habe ein kleines problem, und zwar geht es darum 2 Schrittmotren über das rnbfra anzusteuern. Kann mir vieleicht jemand erklären wie ich die Taktfrequenz an PC2 und PC3 meines AVRMEGA32 unabhängig voneinander steuern kann? Ich will die motoren benutzen um einen Roboter zum fahren zu bringen und mit unterschiedlichen drehzahlen zu lenken. Ich benutze :
RNBFRA mit AVRMEGA32
Minebea 23LM-C304-15 Schrittmotoren
Programmiert wird in c mit WINAVR

danke
evil33