Hi
Nach nun mehreren Monaten Bauzeit habe ich es geschafft das Grundgerüst für meinen ersten "Roboter" fertig zu stellen. "Roboter" nur deswegen weil er nicht autonom handelt sondern per Fernsteuerung gelenkt werden muss, es ist also keinerlei Software im Fahrzeug selber. Wie ihr unten auf dem Bild sehen könnt ist es ein Kettenfahrzeug mit grob 50 Kg Gewicht und einer Maximalgeschwindigkeit von grob 3 km/h.
Die Konstruktion ist noch nicht fertig, weswegen ich es unter geplanten Projekten reingesetzt habe. Ich habe noch vor ein paar Kameras in das Fahrzeug zu integrieren um dann von meinem Rechner aus die Sonde durch das Gelände laufen lassen zu können und mir die Bilder der Kameras hier anzusehen... wird wohl noch ne weile dauern. Im Moment arbeite ich noch an einem Kettenspannungssystem das die Kette unter Zug halten wird, aber eine verlängerung bei zu hohen belastungen zulässt. Würde mich über ein kleines feedback von euch freuen.
Gruß
Norman
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