Du hast ins falsche Forum gepostet, gehört ja nicht zu Sensoren. Ich habs mal verschoben, zukünftig aber bitte drauf achten!

Wozu K1 und K2 sind steht eigentlich in der PDF-Anleitung. Zudem sieht man es recht gut im Schaltplan und den Softwarebeispielen.
Die Relais sind für die Energiesparfunktionen zuständig. Da die Motortreiber auch im Ruhemodus recht viel Strom benötigen, wird ihnen durch ein Relais die Logikspannung abgestellt, dadurch kann man einiges an Strom sparen. Das andere Relais kann auch per Software geschaltet werden, es schaltet die Spannung an den Portanschlüssen. Somit können dadurch auch externe Sensoren etc. abgeschaltet werden.
Für Roboter die sehr lange laufen sollen, Solarbots, Staubsaugerroboter die sich morgens selbst einschalten usw. kann das sehr nützlich sein.

Gruß Frank