Ganz ausschliessen kann ich das nicht. Schlupf in dem Sinne, das er durchrutscht sicher nicht, aber der Riemen hat doch eine gewisse Dehnbarkeit. Und die Lagerung der Komassrose scheint nicht optimal zu sein.

Vielleicht sollte ich einen Zahnriemen versuchen oder "Direktantrieb " ohne Riemenuntersetzung.