Hallo allerseits,

ich bin im Moment beim Grübeln, wie ich bei meinem Projekt die (4) Räder lenken soll. Die Räder haben jeweils ein Getriebemotor für die Bewegung, und sollen so am Chassis aufgehängt werden, dass sie +/- 45° schwenk- bzw. lenkbar sind (dann kann der nämlich auf der Stelle um sich selber drehen )
Ich hab nun einige Varianten im Kopf, und würde gerne eure Meinung darüber hören. Das Modell an sich ist um die 70cm lang und 50cm breit, mit einem Endgewicht (samt Batterie usw) um die 25kg).

Lösung a) Motor samt Getriebe wird direkt an das Rad montiert, und das ganze dann "von oben" mittels eines Servos gedreht. Praktisch würde die Aufhängung mit dem Servo ganz unten enden (kommt also vertikal von oben), wo dann der Motor mittels Kugellager o.ä. befestigt würde.

Lösung b) Die Lenkung wird ähnlich einem normalen Wagen so gestaltet, dass der Servo das Rad (samt Motor) von der Seite hin- und herbewegen kann.

Sonst noch welche Ideen?

Danke allen