PWM - Servo

**Greuth** · 27.01.2006, 09:21

HI @ll,

(Neulingfrage mit Bascon)

Wer kann mir ein fertiges Programm schreiben wo ich mit 1 Taster den Servo rechtsrum drehen kann solange ich den taster gedrückt halte.
Und einen 2 Taster dreht dann den Servo linksrum solange ich es gedrückt halte. Wenn ich keine der beiden Tastern drücke, soll der Servo stehenbleiben.

Benutze einen ATmega8 und Bascon zu programmieren.

**Ratber** · 28.01.2006, 20:17

Bascom macht es einem mit vielen Makros sowas von Einfach.
Das sind allenfalls 10-15 Minunten Arbeit (5-7 Minuten für die Bemerkungen und das Drapieren) wenn man sich damit einwenig auseinandersetzt.

Da !

Code:

'Einfacher Servosteuerung über 2 Taster.
'
'Minimum,Maximum und Schrittweite sind Servospezifisch und müssen auf das
'jeweilige Modell angeglichen werden.
'Verzögerung ist Geschmackssache sowie der Startwert
'Das Programm ist absichtlich einfach gehalten um die Funktion zu verdeutlichen.
'also keine ausgefeilte Tastenabfrage oder sonstige Optimierung.
'
'Ratber
'===============================================================================

$regfile = "M8def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 19200

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.1 , Reload = 10
Enable Interrupts                                           'Ist nötig
Config Portb.1 = Output                                     'Servoausgang
Config Pind.6 = Input                                       'Taster 1
Config Pind.7 = Input                                       'Taster 2
Portd.6 = 1                                                 'Pullup aktiviert
Portd.7 = 1                                                 'Pullup aktiviert

Dim Ist As Byte
Dim Minimum As Byte
Dim Maximum As Byte
Dim Schrittweite As Byte
Dim Pause As Byte

Minimum = 35                                                'Rechter Anschlag
Maximum = 155                                               'Linker Anschlag
Schrittweite = 1                                            'Schrittweite beim erhöhen
Pause = 150                                                 'Verzögerungszeit in ms damits steuerbar bleibt
Ist = Minimum                                               'Einfach nur Definierter Startwert

Do
 If Pind.6 = 0 Then
 Ist = Ist + Schrittweite
 If Ist > Maximum Then Ist = Maximum
 End If

 If Pind.7 = 0 Then
 Ist = Ist - Schrittweite
 If Ist < Minimum Then Ist = Minimum
 End If

 Servo(1) = Ist
 Waitms Pause
Loop

End

Meine gute Tat fürs Wochenende ist damit abgegolten

Edit:Kleine Korrektur am Code.
Pullups aktiviert.

**Greuth** · 29.01.2006, 15:33

DANKE für Deine schnelle Hilfe und mühe, werde es morgen direkt mal testen und Bericht erstatten ob es funktioniert hat.

**Greuth** · 30.01.2006, 09:22

So hab es mal getestestet... aber es tut sich nichts

wenn ich denn Ausgang auf den Speaker stelle, höre ich einen piep ton mit gleichmäßigen Intervalle von pausen. Also denke ich mal das es i.O ist oder? Hört man eigentlich einen unterschied wenn ich auf denn Taster drück?

Info zum Servo: Servo ist von Conrad. Hab dem schwarzen Kabel am Ausgang angeschlossen und der rest (weiß/rot) auf separater Spannungsquelle 5V.

Hoffe du kannst mir ein paar tipp geben, den Fehler zu finden.

Danke

**Dirk** · 30.01.2006, 09:50

Vorsicht:

Schwarz ist zumindest bei den Standard-Servos von CONRAD (ES-030) GND (Minus, Masse), gelb ist der PWM-Eingang und rot ist plus.
Wenn du eine getrennte Stromquelle nimmst, muss GND von Spannungsquelle und Controller verbunden sein.

Gruss Dirk

**Guy** · 30.01.2006, 10:13

Eine einfache Regel, bei den Servos ist der Plus immer in der Mitte. Das hat den Grund, dass wenn du den Servo falsch in den Empfänger einsteckst funktioniert gar nichts, es geht aber auch nichts kaputt.

**Greuth** · 30.01.2006, 10:46

Also ich habe 3 Adern schwarz, rot und weiß. Rot auf +5V anklemme und den schwarzen auf 0V. Wenn ich kurz mit der weißen Adern an +5V komme, mach der Servo einen takt. Also gehe ich davon aus, das der Servo i.O. Schließe ich es aber am Portb.1 an und drücke einen Taster... tut sich nichts

<-- liegt der Fehler am programm?

**Ratber** · 30.01.2006, 13:58

Nein ,ganz bestimmt nicht.

Ich habs mit nem alten S15 von Conrad getestet (Daher auch die Werte 35/155) und der läuft einwandfrei.

Lauft der Mega auch mit 8 Mhz ?

**Greuth** · 31.01.2006, 09:32

Ich benutze den internen. also 1 Mhz oder?

oder können die Eingänge defekt sein? Wenn ich ein anderes Programm einlese wo ich mit einen Taster ne LED an und aus machen, leutet die LED unterschiedlich hell! Wie kann ich testet ob nicht der atmega8 defekt ist?