Hallo Dirk,
im Kollektorkreis habe ich noch einen 100 Ohm Widerstand eingefügt.
Zum Anschluss an der Robboter muss ich die LED raus lassen, weil sonst die Signale nicht richtig verarbeitet werden. Der Widerstand wird in ad[8] eingesteckt.

Jetzt habe ich weitere Fragen:
1.Gibt es eine Möglichkeit mehr A/D Wandler zu bekommen, ohne andere Funktionen abzuschalten?
Wenn ja, wie?

2.Gibt es bei der Programmierung eine Möglichkeit den Robboter dazu zu bringen die Helligkeit, die er beim Start hat, zu Speichern und dann im Programm zu fragen: Wenn die Helligkeit größer ist als beim Start, dann mache das und das.
Wenn ja, wie?

Jon