Es ist mir schon klar, dass das Projekt ein wenig groß werden könnte. Ich will es auch nur schaffen, einen Demonstrator zu bauen. Das Ergebnis, welches der Roboter herstellt, muss nicht sonderlich genau sein, oder besonders gut aussehen. Es soll nur erst mal prinzipiell funktionieren.

Der Aufbau sieht folgendermaßen aus:

- PC beobachte Rooter mit Kamera
- Der Roboter wird vom PC ferngesteuert

Die Refernzposition der Arbeitstätigkeit des Roboters ist allein durch die Position der Kamera und deren Auflösung bestimmt.

Einen Roboter kann ich schon mal mit der Kamera steuern: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15762
OK, der Asuro ist für größere Aufbauten nicht geeignet, da würde ich einen anderen Roboter nehmen.
Die Ortsauflösung des Roboters ist momentan noch etwas ungenau, das kann ich aber lösen.

Was mir fehlt ist ein Material und ein Verfahren mit dem das Material bearbeitet werden kann.

Als nächstes kommt die Frage der Software.

Gruss,
stochri