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Formel für Uref
Hi Leute gilt die Formel
Vref=I motorstrom * Rs (bei uns 1 Ohm) * 1,41
Nur bei der verwendung von L297 und L298 oder auch bei der Kombination L6506 und L298?
gruß Marc
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Der ansteigende Strom wird nach dem Einschalten zu Beginn der Chopperperiode bei Vref = I * Rs abgeschaltet und klingt für den Rest der Periode wieder ab.
Der Faktor 1,4 gibt dann einen groben Näherungswert für den mittleren Strom.
Eigentlich hängt es von den Zeitkonstanten ab.
(bei beiden L297 und L6506 )
Manfred
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