-
 
          
	
		
		
	
	
	
	
	
		
			
- 
	
	
		
			
			
				Erfahrener Benutzer
			
			
				Fleißiges Mitglied
			
			
			
			
			
				  
 
					    
				 
 
			
				
				
				
					Formel für Uref
				
					
						
							Hi Leute gilt die Formel
 
 Vref=I motorstrom * Rs (bei uns 1 Ohm) * 1,41
 
 Nur bei der verwendung von L297 und L298 oder auch bei der Kombination L6506 und L298?
 
 gruß Marc
 
 
 
 
 
 
 
- 
	
	
		
			
			
				Super-Moderator
			
			
				Lebende Robotik Legende
			
			
			
			
			
				  
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
							
 
					
						
							Der ansteigende Strom wird nach dem Einschalten zu Beginn der Chopperperiode bei Vref = I * Rs abgeschaltet und klingt für den Rest der Periode wieder ab. 
 Der Faktor 1,4 gibt dann einen groben Näherungswert für den mittleren Strom.
 Eigentlich hängt es von den Zeitkonstanten ab.
 (bei beiden L297 und L6506 )
 Manfred
 
 
 
 
 
 
 
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
				 Berechtigungen
				Berechtigungen
			
			
				
	
		- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-  
Foren-Regeln
 
			 
		 
	 
 
  
 
  
 
Lesezeichen