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Neuer Benutzer
Öfters hier
CCRP5 -> Motoren gehen bei Belastung aus
Hallo,
also das ist ein CCRP5 von Conrad der ursprünglich mit einem Kettenantrieb ausgeliefert wird.Dieser war mir aber zu laut und zu langsam, so das ich ihm einfach das Grundgerüst meines Ferngesteuerten Autos gegeben habe, also Räder + Motoren mit Bateriefach.Die Steuerung funktioniert auch soweit.Kann nach links und nach Rechts lenken und ihn vorwährts und rückwärts fahren.
Problem: Sobald ich den Motor belaste (Also er zuviel Leistung beansprucht) geht der Motor aus (Also das Programm), anschließend wird das Programm neugestartet und der Motor läuft wieder ein kurzes Stück bis das gleiche wieder passiert.
Akkus sind voll.
Vielen Dank für Eure Hilfe.
Gruß Ronny
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Dass der Controller zu geringe Spannung bekommt und einen Reset durchführt wäre ja eine sinnvolle Erklärung.
Ist feststellbar, wie sehr die Akkuspannung bei Belastung absinkt?
Manfred
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Hallo Manf,
ja der Fehler kommt dann wenn der Motor zuviel Saft braucht.
Also sprich wenn ich ihn belaste zb. die Räder festhalte.
Dann kommt gleich das Reset und der Motor geht aus und anschließend wieder an weil das Programm neugestartet wird.
Gibt es eine möglichkeit das ich diesen Fehler beseitigen kann?
Viele Grüße
Ronny
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ps. ja die möglich keit gibt es.
Die Akkuspannung fehlt stark.
Die Motoren benötigen aber nicht mehr Spannung als die des Standartrobby Kettenantriebes.
Es müsste doch also praktisch funktionieren. Oder?
Vielen Dank für Eure Hilfe.
Gruß Ronny
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Getrennte Versorgung
oder entkoppelte Pufferung für kurze Spannungseinbrüche:
Von Akku über (Schotty-)Diode an Kondensator dann an Controler Versorgung.
Manfred
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Hi Manf,
sollte vielleicht dazusagen das ich ein absoluter Robitik-Neuling bin und lediglich ein bisschen verständnis für Elektronik habe.
Erfahrung in der Programmierung jedoch reichlich.
Darum wäre es mir lieber das ganze Softwareseitig zu lösen.
Gibt es da irgendwie eine möglichkeit?
Also wie gesagt habe die Ausgänge durchgemessen.
Zieht der Motor zuviel Strom geht der Controler aus.
Vielen Dank für deine Hilfe.
Grüße Ronny
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Die Akkuspannung über Spannungsteiler messen.
Bei Absinken der Spannung Motoren drosseln, ... oder aus, und Blinklicht an....
Manfred
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Vielen Dank.
und da ist das Problem.
Wenn der Robby vor eine Wand fährt und der Motorzuviel kraft benötigt geht er sofort aus, da reicht die zeit garnicht mehr für eine messung
Danke für deine Hilfe.
Gruß Ronny
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Problem gelöst.
Vielen Dank für deine Hilfe!
ps. Hab die Spannung proportional auf und abgedrosselt.
Dadurch entstehen keine hohen Spannungsspitzen.
Gruß Ronny
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