Hi Manf,

sollte vielleicht dazusagen das ich ein absoluter Robitik-Neuling bin und lediglich ein bisschen verständnis für Elektronik habe.
Erfahrung in der Programmierung jedoch reichlich.
Darum wäre es mir lieber das ganze Softwareseitig zu lösen.
Gibt es da irgendwie eine möglichkeit?
Also wie gesagt habe die Ausgänge durchgemessen.
Zieht der Motor zuviel Strom geht der Controler aus.

Vielen Dank für deine Hilfe.
Grüße Ronny