Guten Morgen liebes Forum,
ganz schön verschneit da draussen...

Mittlerweile habe ich mich für die Motorisierung meines kleinen Roboters entschieden. Und zwar zwei mal den Minebea Schrittmotor 5,1V 1,0A.

Die Thematik um das RN-Board Schrittmotoransteuerung kenne ich nun zur genüge, konnte dem Thema aber nicht entnehmen, ab welcher Umdrehungsgeschwindigkeit die höhere Spannung nötig wird.

Mein Roboter wird in etwa 4kg schwer und soll sich mit ca. 6m/min bewegen.
Das sind 0,1m/s bzw. 0,36 km/h.
Ich möchte Reifen mit einem Durchmesser von ca. 3,5cm einsetzen, dass macht einen Umfang von 0,22cm.

Um also auf die 6m/min zu kommen, müsste der Stepper
27upm bzw 5400steps/min oder
90 steps / sek
hinbekommen.

Sind 90Steps/s viel oder megawenig? Wenn das megawenig ist, dann würden mir die L297/298er nichts bringen da diese erst ab hohen Umdrehungszahlen wirkvoll werden.

Aber erstmal vielen Dank fürs lesen,
kommt gut zur Arbeit,
Florian.