Schrittmotor mit oder ohne RN-Board

[Frank]

Hi Florian,

ich lese doch gern über Schrittmotorexperimente, also nichts zu danken. Nun ich hab mit den Minebea Motoren selber noch nicht viel gemacht außer ein paar Experimente mit Motorsteuerungen. Generell sind die eigentlich schon recht stark, ich hab schon wesentlich schwächere für den Antrieb ähnlicher schwerer Roboter verwendet. Allerdings mit Stromreglung (L297/29. Wenn du nur L293D mit konstanter Spannung nehmen willst kanns aber schon etwas knapp werden. Nun 10 bis 30 Schritte wird vermutlich noch klappen aber genau kann ich´s dir nicht sagen, du solltest es einfach mal ausprobieren. Allerdings der L293D ist selbst in Reihenschaltung der Wicklungen eigentlich schon überlastet. Bei langen Fahrzeiten wird er sicherlich zu heiß und brennt weg.
Du könntest eine höhere Spannung nehmen, vielleicht 12V und auch den L293D mit PWM ansteuern. Dadurch kannst du quasi die Spannung etwas drosseln und in schwierigen Momenten, wie dem Anfahren, kurz erhöhen.

Falls du also schon ein Board mir L293D hast, kannst du ja ruhig mal vorsichtig experimentieren. Auf Dauer wirst du wohl am L298 oder noch besser L297/L298 nicht vorbeikommen. Letzteres läßt sich dann auch wieder etwas einfacher Programmieren.

Gruß Frank

[Florianinside]

Hallo Frank,
sind ja rosige Aussichten.

Alles klar, dann mache ich mich also mal auf die Suche nach den Einzelteilen um mir das RN-Board zusammenzu-Mc-Gyvern (denn auf die 2x 25 Euro bei Robotik-Hardware habe ich keine Lust).
Bevor ich den L293D mit PWM, aber dann doch mit den ungeliebten 12V ansteuere, beiß´ ich halt in den sauren 2-Kanal-Schritt-Apfel.

Ach ja, die Motoren habe ich gerade gekauft
Schon interessant, wie sich mit einem kleinem Gedankenkonstrukt des ausgedachten Roboters viele kleine Einzelprobleme mit einem "HUIBUH" in den Weg schmeißen...
Jetzt noch überlegen wo ich die Räder herbekomme, den Optokoppler anschließe, die Akkus wieder auflade, die ganzen is471 vernünftig plaziere, die 12V sparsam auf 3 und 5V runterregle und die vielen, vielen digitalen und analogen Ports mit dem AVR-Butterfly anschließe...

Naja, dazu später mehr
Danke fürs schnelle Antworen,
gute Nacht,
Florian.