Wir haben uns jetzt doch für Li-Poly entschieden.
Jetzt gibt es nur zwei Alternativen:

Gibt es Probleme wenn ich zwei Akkupacks in Serie schalte um auf 24V zu kommen.

Zum anderen hat jemand Erfahrung mit Supercaps?
Wir haben überlegt die Supercaps gegebenen Falls auch in Reihe mit einem 18,6V Akku-Pack zu schalten. Beim Anfahren und bei schnellen Bewegungen könnte man so noch etwas mehr Leistung zur Verfügung stellen.