dieser Treiber ist für den Druckkopf bestimmt, von den Strom-/Spannungsgrenzwerten her sollte sich aber auch ein (unipolarer) Stepper ansteuern lassen.
Für die meisten kleinen bipolaren Stepper ist der L293D sehr gut geeignet.
Für erste Versuche sind solche Dinge wie Stromregelung, PWM nicht nötig.