Schrittmotor an C-Control Microcontroller

[Lino]

Hallo,
ich möchte einen Schrittmotor PM25S-048 mit Hilfe der C-Control Unit steuern.

Der Motor ist aus einem alten Drucker, hat 4 Anschlüsse (Schwarz, Braun, Orange, Gelb) und 24 Schritte à 15°.
Wie genau muss ich den Motor an die Digitalports anschließen? Im Moment sind alle 4 Anschlüsse an den Digitalports 13-16.

Ich habe schon viele Kombinationen von Ansteuerungssignalen ausprobiert, jedoch dreht sich der Motor immer nur 0,5-1 Schritt nach rechts, und anschließend wieder nach links.

Wie kann ich ihn so Ansteuern, dass er sich im Kreis dreht? Ich möchte den Motor auf jeden Fall mit C-Control/BASIC ansteuern.
Kann mir Jemand helfen?

Mfg, Lino.

[Manf]

Wenn Du die Daten des Schrittmotors hast, Spulenwiderstand, Nennstrom..., dann gib sie bitte an.
Es wird ja wohl die bipolare Ausführung sein aber da soll es auch unterschiedliche Versionen geben.

http://www.eminebea.com/content/html...f/pm25s048.pdf

Ist der Motor direkt an Portleitungen des Controllers angeschlossen oder sind Treiber dazwischen?
Manfred

[Lino]

Hallo,

Ich hab leider keinerlei Infos über den Motor, außer der Nummer die angegeben ist.

Ja, der Motor ist direkt an die Ports des Controllers angeschlossen.

Ich habe auchnoch einen anderen Schrittmotor mit dem Namen "S26M048S05-M5". Der hat 48 Steps mit 7,5° und 6 Ohm/Coil

Danke für die Antworten

Lino

[Manf]

Der Controllerchip ist sicher nicht in der Lage Ströme zu liefern mit dem man einen Motor betreiben kann.
Man schaltet da einen Treiber dazwischen.
In jedem Fall wäre es dafür gut zu wissen wie groß der Widerstand der Motorspulen ist.
Manfred

[Lino]

Hallo,

auf der Druckerplatine, von der der Schrittmotor stammt, habe ich einen Treiber gefunden L5641.
Komme ich damit weiter?

[RG]

dieser Treiber ist für den Druckkopf bestimmt, von den Strom-/Spannungsgrenzwerten her sollte sich aber auch ein (unipolarer) Stepper ansteuern lassen.
Für die meisten kleinen bipolaren Stepper ist der L293D sehr gut geeignet.
Für erste Versuche sind solche Dinge wie Stromregelung, PWM nicht nötig.

[Lino]

Hallo,
Danke für die Antworten.
Ich hab noch 2 andere Treiber auf der Druckerplatine gefunden: L6219.
Weiß vielleicht jemand, ob man den leicht bedienen kann?
Auf der Druckerplatine sind nämlich noch andere ICs zwischen den 2 Treibern und Motoranschlüssen.

Lino

[SIGINT]

Hallo Lino,
ich hoffe,daß ich nicht zu spät komme: Ich hab mal das Datenblatt rausgesucht:
http://www.st.com/stonline/products/...re/ds/1377.pdf
Laut Datenblatt scheint der Treiber relativ simpel ansteuerbar. Allerdings gibt es Treiber, die noch einfacher sind. Ist alles aber nur ne Frage der programmierung.

Gruß,
SIGINT

[Reth]

Hallo,

ich habe ebenfalls probleme mit einer Schrittmotorsteuerung mit dem C-Control, allerdings ist mein Problem ziemlich banal könnte man sagen. Ich verwende den Code für die Schrittmotorsteuerung über I2C aus dem Handbuch und Arbeite mit der M-Unit 2.0 und dem Application Board 2 (10er Ziffernblock). Als Motortreiber habe ich ein Board mit dem TMC222.

Mein Problem ist nun, der Motor dreht sich nicht. Ich spiele den Code in das C-Control, drücke auf start und es tut sich nichts :/. Ich habe den Code erweitert so das er mir eine Ausgabe aufs Display liefert, so weiss ich zumindest das der Code läuft.

DEFINE Motoren AS BYTEPORT[10] 'Wert auf Motoren wird über Port10 übermittelt
DEFINE i AS BYTE
DEFINE d AS BYTE
'i und d sind Zähler die durch die Schritte Tabelle zählen(Index bei LOOKTAB)
i = 1
d = 1



Motoren = LOOKTAB(tSchritte, 1)

WITH LCD
.INIT
.CLEAR

DO

    FOR i = 1 TO 25
        Motoren = LOOKTAB(tSchritte, d) 'Motor bekommt Tabellenwert übermittelt
        d = d + 1
        IF d > 4 THEN d = 1
        .PRINT d
    NEXT i
    
    d = 4
    
    FOR i = 1 TO 25
        Motoren = LOOKTAB(tSchritte, d)
        d = d - 1
        IF d = 0 THEN d = 4
        .PRINT d
    NEXT i
    
LOOP
'Bitmuster für Vollschritt
TABLE tSchritte
00000001b 00000010b 00000100b 00001000b
END TABLE

END WITH

Ich habe mir bereits die Beispiele aus der Code Bibliothek zu diesem Beispiel angesehen, allerdings erzeugen die Beispiele von Die Hard bei meinem Compiler(Basic++ 2006) nur unzählige Fehler.

Edit: Ich habe mittlerweile ein anderes Programm (CCBasic) auspropiert und damit laufen die Programme von Die Hard, der Motor bewegt sich allerdings noch immer nicht :/

Der Motor den ich verwende ist vom Typ KP4M2-203

Ich danke schonmal im vorraus für eventuelle Antworten

[DIE HARD]

Hallo.......

1) Die Beispiele von mir sind alle getestet, allerdings muss der Pfad
für die Library stimmen.
2) Das Programm, das du verwendest ist für den TMC222 überhaupt nicht
geeignet.

Das richtige Beispiel hier:
http://www.fdos.de/ccbpp/codelib.php...RDRIVER_198266
Das File für die Library hier:
http://www.fdos.de/ccforum/codelib/b...22_GENERIC.bas

ciao.......