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Thema: Planung meines Outdoor Roboters

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Planung meines Outdoor Roboters

    Hi,

    ich stell hier mal die Planung meines neusten vor:
    Es soll ein vierrädiger outdoor Roboter werden. Für den
    Antrieb hab ich Scheibenwischermotoren geplant, die
    über eine Kette beide Räder antreiben.
    Die Grundmaße des Bots sind 300x400mm, als Räder
    hab ich hier noch vier Rasenmäherreifen mit 150mm
    durchmesser liegen, die Wellen sind aus 10mm Silberstahl
    Das ganze Gestell will ich aus 2,5mm Alu Blech und Winkeln
    bauen.
    Zur Steuerung soll dieser Rechner:
    http://www.asus.com/products4.aspx?l...59&modelmenu=1
    mit Linux http://www.openwrt.org/ verwendet werden

    Schreibt mal was ihr davon haltet, bin zwar recht fitt in
    Elektronik und Programmierung, bei der Mechanik ist es
    bei mir aber nicht ganz so doll.

    Thorsten
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