Planung meines Outdoor Roboters

[Spurius]

Willst du Linux direkt auf den Accesspoint/Router draufspielen, oder kommt da noch was dazu?

[UlrichC]

*gg* entweder hat sich der Link geändert oder ... wir haben noch ein Thema das man noch etwas bequatschen müsste

[Thorsten]

Nö, der Link passt schon, Linux soll auf den Acces Point
laufen.

Hier ein paar Daten zur Hardware:
- 200Mhz MIPS Prozessor
- 4Mb Flash (ist ein bischen knapp, s.u.)
- 32 MB Ram
- WLan (achne)
- 2 serielle Schnittstellen
- und das Tor zur (Hardware) Welt: USB 2.0

Hab schon selber hier einen Linksys WRT54G mit
Linux (auch OpenWRT) laufen, hab da auch die seriellen Schnittstellen
nach draußen gebaut, geht beim Asus auch. Aber der
Asus hat galt noch Usb, damit kann man noch Festplatten,
USB-Sticks, Kameras *treum*
anschließen. Und man hat
Datenübertragung per WLan.

Wenn man dann noch den Preis betrachet (~80€) gibts
keine halten mehr

mfg
Thorsten (der an neuen Plänen arbeitet)

[UlrichC]

Ja nu wieviel Platz bleibt da noch für eigenen Code wenn das OS drauf ist?

Gruß,
Chris

[Thorsten]

So, hab mal einen neuen Plan gemacht, Achsabstand ist
immer noch 180mm, da geb ich vieleicht noch ein bischen
zu. Aber die Maße des Kastens sind jetzt 300x300m,
die Motorkästen hab ich rausgeworfen und Räder und
Antrieb auf die gleiche Seite gesetzt. Dadurch hab ich
auch ne Menge Platz in der Mitte gewonnen, dafür muss
ich dann wohl die Wände mit den Motoren Stärker abstützen.

mfg
Thorsten

Edit: Hab grad gesehn dass ein Scheibenwischermotor
falsch gespiegelt ist, aber das Prinzip des Aufbaus ist
ja erkennbar.

[Thorsten]

@UlrichC
Ram oder Flash?
Flash ist wohl nicht viel über, man kann ein bischen
Platz schaffen indem man den ganzen Router spezifischen
Kram (die Konfiguartionswebseiten z.B.) rauswirft. Aber man
hat ja USB!
128Mb Stick dran und ruhe ist!
Mein linksys hat nur 16Mb ram und kommt mit dem gleichen
System aus. Daher geh ich davon aus dass ich so um die
16-20Mb auf dem Asus freibekomme, wenn ich ein bischen
aufräume.

Thorsten

EDIT:
Hab mich grad mal auf den Linksys eingelogt:

# free
              total         used         free       shared      buffers
Mem:     14612        13020         1592            0         1200
Swap:         0            0            0
Total:        14612        13020         1592
#

Der brauch so um die 13Mb

[UlrichC]

Ich meine Flash-RAM
Ok dann gilt weiterhin Hoffen ... geb bescheid wenn es mit dem OS und deiner Steuerung Klappt.
Das Du nun doch USB hast... wusst ich nich (oben steht das nich mit der letzten deutlichkeit).

Zu Deinem Konstrukt...
Die Motoren können etwas tiefer... daß spart wandstärke
3mm-5mm Alu?

30 X 30 sind etwas besser! Die Kurfen bekommst Du nach wie vor damit.

... noch Deckel drauf (das es nicht reinregnet)
... Querstreben oben (das es nicht zusammenklappt)
... Schutzblech (das beim Testen alle Finger dranbleiben)

Tip X33:
Wenn Du mit Profilen arbeitest hast Du es später einfacher als mit Blech.
Profile (Winkel) sind einfacher zu verarbeiten und müssen nicht gebogen, geschweißt oder verstrebt werden. Mit Profilen kann man auch ohne den Schrottkübel übermässig zu füllen umkonstruieren.
Wenn ein Blech erstmal gebogen.. gebohrt zudem mit Profilen verstärkt ist, sind Änderungen nur schwer ohne Verluste hinzubekommen.
Es ist zwar im ersten Ansatz eine andere Bauweise. Aber im Endefekt plant man eigentlich nur die Verstrebungen zuerst und setzt das Blech hinterher auf.

Gruß,
Chris

[Thorsten]

Zur Konstruktion:
Ich hab hier leider nur 2,5er Alu, wollt ich dann mit Winkeln verstärken.
Zum Bauen nur mit Profilen: Damit hab ich auch schon einen gebaut, su.
War erstaunt welche Stabilität man damit erreichen kann. Mangels
Erfahrung und aus gewöhnung hab ich wieder zum Blech als tragende
konstruktion gegriffen.
Bei Blech kann ich ungefähr sagen hällt oder biegt sich, bei Profilen
kann ichs nur schwer einschätzen obs reicht oder nicht.

Vieleicht mach ich nochmal Plan mit Profilen. Die dann damit
http://<a href="https://www.robotern...highlight=</a>
verkleidet ist bestimmt auch schick.....

Thorsten

[UlrichC]

Sieht irgendwie fast aus wie die Konstruktion aus Deinem ersten Post... nur nich Outdoor

So ungefähr hab ich mir daß da eben vorgestellt.
Ein wenig Erfahrung oder etwas Lagerbestand muß man dann schon haben. Bei Blech aber genauso.
Wie schon gesagt, man denkt es wird anders mit Profil aber daß Ergebnis ist in etwa das selbe. (Jedenfalls wenn Du Dir nun noch die Verkleidung anschraubst).

Mhh Lexan? hab ich eigentlich nur zum Gravieren verwendet...
War mehrschichtig farbig also Teuer und Schwer ... als Verkleidung bestimmt nett (zum gegebenen Zeitpunkt).


Gruß,
Chris

[Thorsten]

Jetzt bin ich am schwanken, Blech und verstärken oder gleich streben.
Eigentlich sind streben ja wirklich einfacher. Muss ich mir nochmal
überlegen. Das Gestell muss ja doch ganz schön was aushalten. Was
nimmt man da für Profile? Reicht da 20x20x2 davon habe ich hier noch
ein paar Meter, alles andere müsst ich nachkaufen.

Edit:
Hab grad mit Autocad gespielt und mich entschieden den Roboter
so wie im zweiten Plan, die Grundplatte und die Wände aus 2.5mm Alu,
zu bauen.
Den Rest, Oberseite, Vorder und Hinterteil verbinde ich mit Streben, an
denen ich dann die Elektronik, Sensoren usw. befestigen kann.
Ist denke ich ne ganz brauchbare Lösung. Ich mach die nächsten Tage
mal nen Gesamtpaln und poste den dann hier nochmal.


Vielen dank schonmal für alle die mir bis hierhin
geholfen haben.
Thorsten