Nur die PWM-Frequenz ist pro Timer gleich. Das Tastverhältnis kannst Du für jeden PWM Pin einzeln einstellen.

Ein Beispiel in C findest Du hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=152044#152044

Bei der DA Wandlung solltest Du darauf achten, dass Deine PWM Frequenz wesentlich höher sein sollte als die Grenzfrequenz Deines Tiefpasses.