Das heist doch auch, dass er ausweicht, und dann aber doch nicht so richtig, dann weicht er aus, und wieder nicht...
Das löst man im allgemeinen indem man eine Hindernis wenn es erkannt wird solange annimmt bis das nächste mal gemessen wird.
Ein Monoflop, eine Art Speicherschaltung kann das, oder es ist ein Zustand im Controller.
Manfred