Warum läuft mein Prog nicht?

[Elmar.Rieke]

Tach zusammen
Ich verzweifle noch:
Mein ASURO soll bei einem druck auf die rechten Taster rechts blinken, bei einm Druck auf die linken Taster links blinken, das klappt auch.
Jetzt soll er auch noch in die jeweilige Richtung fahren, doch jedesmal wenn ich die Motorsteuerung auch nur anfasse, egal an welcher Programmstelle, führt er immer das Programm für "rechts" aus, egal welchen Schalter ich drücke.... ich blaube ich
Das Programm unten zeigt den Blinker, sobald man die Kommentare an der Motorsteuerungentfernt spinnt dat Ding.
Thx for help

#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int x;
unsigned int y;
unsigned int Sw;
Sw = 0;
	Init();
		StatusLED(GREEN);
	while(1)
	{	Sw = PollSwitch(); //Taster prüfen
		
		if(Sw>0){	//Wenn Taster, schaun wir mal
			StatusLED(YELLOW);
			if(Sw<8){ //rechte Seite
				for(y = 0;y < 3;y++){	// drei mal blinken
					BackLED(OFF,ON);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					BackLED(OFF,OFF);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					}
					/*
					// Hier ein wenig nach rechts
					MotorDir(FWD,BREAK);
					MotorSpeed(190,0);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					// Beide Motoren marsch
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(190,190);
					*/
				StatusLED(GREEN);
				BackLED(OFF,OFF);
				}				
			else if(Sw>4){ // linke seite
				for(y = 0;y < 3;y++){	// drei mal blinken
					BackLED(ON,OFF);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					BackLED(OFF,OFF);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					}
					/*
					// und ein wenig nach links
					MotorDir(BREAK,FWD);
					MotorSpeed(0,190);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					// und geradeaus
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(190,190);
					*/
				// Blinker aus
				StatusLED(GREEN);
				BackLED(OFF,OFF);
				}
			}  
		 else{
        }
			StatusLED(GREEN);
			BackLED(OFF,OFF);
			Sw = 0;
	}
	return 0;
	//return 0;
}

[djselbeck]

Hallo,

hatte dieses Problem auch erst. Das liegt daran, dass der Motor scheinbar Störimpulse sendet, so dass das Schaltersignal beeinflusst wird. es lässt sich lösen in dem du:

unsigned int Sw[5] = {0,0,0,0,0};

Init();
      StatusLED(GREEN);
   while(1)
   {   
      int i=0;
      for(i=0;i<5;i++)
      {
       Sw[i]=PollSwitch();
      }
      if((Sw[1]>0)&&(Sw[2]>0)&&(Sw[3]>0)&&(Sw[0]>0)&&(Sw[4]>0)){   //Wenn Taster, schaun wir mal
         StatusLED(YELLOW);
         if((Sw[1]<8)&&(Sw[2]<8)&&(Sw[3]<8)&&(Sw[0]<8)&&(Sw[4]<8)){ //rechte Seite
            for(y = 0;y < 3;y++){   // drei mal blinken
               BackLED(OFF,ON);
               for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
               BackLED(OFF,OFF);
               for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
               }
               /*
               // Hier ein wenig nach rechts
               MotorDir(FWD,BREAK);
               MotorSpeed(190,0);
               for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
               // Beide Motoren marsch
               MotorDir(FWD,FWD);
               MotorSpeed(190,190);
               */
            StatusLED(GREEN);
            BackLED(OFF,OFF);
            }            
         else if((Sw[1]>4)&&(Sw[2]>4)&&(Sw[3]>4)&&(Sw[0]>4)&&(Sw[4]>4)){ // linke seite
            for(y = 0;y < 3;y++){   // drei mal blinken
               BackLED(ON,OFF);
               for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
               BackLED(OFF,OFF);
               for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
               }
               /*
               // und ein wenig nach links
               MotorDir(BREAK,FWD);
               MotorSpeed(0,190);
               for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
               // und geradeaus
               MotorDir(FWD,FWD);
               MotorSpeed(190,190);
               */
            // Blinker aus
            StatusLED(GREEN);
            BackLED(OFF,OFF);
            }
         } 
       else{
        }
         StatusLED(GREEN);
         BackLED(OFF,OFF);
         Sw = 0;
   }
   return 0;
   //return 0;
}

[Elmar.Rieke]

Super, klappt!
Sieht nach einem timing-Problem aus? Du liest einfach die PollSwitches 5mal hintereinander aus und hoffst das einer im Array das Signal mitbekommen hat, richtig?

Na, jedenfalls besten Dank
Elmar =D>

[m.a.r.v.i.n]

Normalerweise sollte auch 2x PollSwitch aufrufen mit anschließendem Vergleich auch ausreichen:

unsigned char Sw1, Sw2;

Sw1 = PollSwitch();
Sw2 = PollSwitch();

if (Sw1 && Sw2 && Sw == Sw2) // Schalter gedrückt und gleiches Ergebnis
{
   if (Sw1 < 8) // rechte Seite 
...

Gruß Peter