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Thema: Warum läuft mein Prog nicht?

  1. #1
    Neuer Benutzer
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    Hagen
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    Warum läuft mein Prog nicht?

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    Powerstation Test
    Tach zusammen
    Ich verzweifle noch:
    Mein ASURO soll bei einem druck auf die rechten Taster rechts blinken, bei einm Druck auf die linken Taster links blinken, das klappt auch.
    Jetzt soll er auch noch in die jeweilige Richtung fahren, doch jedesmal wenn ich die Motorsteuerung auch nur anfasse, egal an welcher Programmstelle, führt er immer das Programm für "rechts" aus, egal welchen Schalter ich drücke.... ich blaube ich
    Das Programm unten zeigt den Blinker, sobald man die Kommentare an der Motorsteuerungentfernt spinnt dat Ding.
    Thx for help
    Code:
    #include "asuro.h"
    
    int main(void)
    {
    unsigned int x;
    unsigned int y;
    unsigned int Sw;
    Sw = 0;
    	Init();
    		StatusLED(GREEN);
    	while(1)
    	{	Sw = PollSwitch(); //Taster prüfen
    		
    		if(Sw>0){	//Wenn Taster, schaun wir mal
    			StatusLED(YELLOW);
    			if(Sw<8){ //rechte Seite
    				for(y = 0;y < 3;y++){	// drei mal blinken
    					BackLED(OFF,ON);
    					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
    					BackLED(OFF,OFF);
    					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
    					}
    					/*
    					// Hier ein wenig nach rechts
    					MotorDir(FWD,BREAK);
    					MotorSpeed(190,0);
    					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
    					// Beide Motoren marsch
    					MotorDir(FWD,FWD);
    					MotorSpeed(190,190);
    					*/
    				StatusLED(GREEN);
    				BackLED(OFF,OFF);
    				}				
    			else if(Sw>4){ // linke seite
    				for(y = 0;y < 3;y++){	// drei mal blinken
    					BackLED(ON,OFF);
    					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
    					BackLED(OFF,OFF);
    					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
    					}
    					/*
    					// und ein wenig nach links
    					MotorDir(BREAK,FWD);
    					MotorSpeed(0,190);
    					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
    					// und geradeaus
    					MotorDir(FWD,FWD);
    					MotorSpeed(190,190);
    					*/
    				// Blinker aus
    				StatusLED(GREEN);
    				BackLED(OFF,OFF);
    				}
    			}  
    		 else{
            }
    			StatusLED(GREEN);
    			BackLED(OFF,OFF);
    			Sw = 0;
    	}
    	return 0;
    	//return 0;
    }

  2. #2
    Hallo,

    hatte dieses Problem auch erst. Das liegt daran, dass der Motor scheinbar Störimpulse sendet, so dass das Schaltersignal beeinflusst wird. es lässt sich lösen in dem du:

    Code:
    unsigned int Sw[5] = {0,0,0,0,0};
    
    Init();
          StatusLED(GREEN);
       while(1)
       {   
          int i=0;
          for(i=0;i<5;i++)
          {
           Sw[i]=PollSwitch();
          }
          if((Sw[1]>0)&&(Sw[2]>0)&&(Sw[3]>0)&&(Sw[0]>0)&&(Sw[4]>0)){   //Wenn Taster, schaun wir mal
             StatusLED(YELLOW);
             if((Sw[1]<8)&&(Sw[2]<8)&&(Sw[3]<8)&&(Sw[0]<8)&&(Sw[4]<8)){ //rechte Seite
                for(y = 0;y < 3;y++){   // drei mal blinken
                   BackLED(OFF,ON);
                   for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                   BackLED(OFF,OFF);
                   for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                   }
                   /*
                   // Hier ein wenig nach rechts
                   MotorDir(FWD,BREAK);
                   MotorSpeed(190,0);
                   for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                   // Beide Motoren marsch
                   MotorDir(FWD,FWD);
                   MotorSpeed(190,190);
                   */
                StatusLED(GREEN);
                BackLED(OFF,OFF);
                }            
             else if((Sw[1]>4)&&(Sw[2]>4)&&(Sw[3]>4)&&(Sw[0]>4)&&(Sw[4]>4)){ // linke seite
                for(y = 0;y < 3;y++){   // drei mal blinken
                   BackLED(ON,OFF);
                   for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                   BackLED(OFF,OFF);
                   for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                   }
                   /*
                   // und ein wenig nach links
                   MotorDir(BREAK,FWD);
                   MotorSpeed(0,190);
                   for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                   // und geradeaus
                   MotorDir(FWD,FWD);
                   MotorSpeed(190,190);
                   */
                // Blinker aus
                StatusLED(GREEN);
                BackLED(OFF,OFF);
                }
             } 
           else{
            }
             StatusLED(GREEN);
             BackLED(OFF,OFF);
             Sw = 0;
       }
       return 0;
       //return 0;
    }

  3. #3
    Neuer Benutzer
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    Super, klappt!
    Sieht nach einem timing-Problem aus? Du liest einfach die PollSwitches 5mal hintereinander aus und hoffst das einer im Array das Signal mitbekommen hat, richtig?

    Na, jedenfalls besten Dank
    Elmar =D>

  4. #4
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    Normalerweise sollte auch 2x PollSwitch aufrufen mit anschließendem Vergleich auch ausreichen:

    Code:
    unsigned char Sw1, Sw2;
    
    Sw1 = PollSwitch();
    Sw2 = PollSwitch();
    
    if (Sw1 && Sw2 && Sw == Sw2) // Schalter gedrückt und gleiches Ergebnis
    {
       if (Sw1 < 8) // rechte Seite 
    ...
    Gruß Peter

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