Ich habe gelesen das Bipolare Schrittmotoren mehr Drehmoment haben und mir währe es auch aus interesse wichtig gewesen...
Nicht wirklich.

Klar bei der anderen Methode nutzt du die vorhandene Wicklung nur Teilweise aber das Drehmoment iat Bauartbedingt.

Also Mechanischer Aufbau/imensionierung und natürlich die Art der Wicklung.

Ich habe das broblem das ich steeps verliere und ich brauche aber eine genaue Positionierung.
Ds liegt daran daß das Drehmoment des Steppers nicht groß genug ist oder die Drehzahl zu hoch.