Hallo,
es kommt auf den Sensor an wie er angeschlossen wird, wenn er ein analoges Signal ausgibt, also zB. eine Spannung die zwischen 0Volt und 2,5Volt liegen kann, dann klemmt man das an einen ADC-eingang (Analog-Digital Wandler)

Bei Motoren verwendet man einen Motortreiber dazwischen (zB. L293D), da die etwas mehr Power brauchen, was ein Controller nicht bringt.