@ Johannes:
Danke, dass du das noch mal so ausführlich gemacht hast, bin leider etwas GUI-süchtig,
Eine Softwareumgebung, in der Teillösungen nicht nur Teillösungen bleiben sondern Bestandteil eines Gesamtkonzepts werden können.
Auf der Softwareseite ist das im Moment trotz super Einzellösungen noch nicht auf Ballhöhe. Mit einem Benutzbaren System als Kristallisationspunkt könnte sich das ändern.
Die Frage ob man einen Rechner auf dem Robby mitschleppen muss kann man mit rn-Funkmodulen auch so beantworten, dass der Schreibtisch-PC den Job übernimmt und halt über Funk seriell mit dem Microcontroller verbunden ist. Das Marvin42x Schichtenmodell lässt das zu.
Netter Gruß