Hallo, UlrichC !
Der Status quo ist jener:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...PC_Version_0.1
Die µC Seite ist noch unkonfektioniert, tut aber das Wesentliche.
RN_SERVER.EXE (PC-Progr.) ist als beta-0.nix Version auch fertig
Dann gibt es 3 verschiedene Demo-Applikationen dazu,
eines für Servo-ctrl,
eines für die raw adc werte,
eine Servo/GP2D12 radar anwendung

Jetzt sind wir grade dabei, die VB2005 Applikation von MArvin42 so hinzubringen, daß er auch mitspielen kann.
Dabei war eben der Gedanke, beim Anmelden der PCAppl->Server eine gewisse Protokoll-auswahl zu machen, damit man mehr Auswahl in der Anbindung hat. (MDD z.B)
Und da ist nun die Sache mit MS Robotics aufgetaucht.

so, jetzt weißt Du's

EDIT: Wenn du auch mal probieren willst und une RNBFRA hast
http://www.oldformation.at/electronic/download/down.htm
Ein komplettes "little networker" set
Das ist der Vorteil bei den MS VC++ Sachen: man braucht nix installieren