@ Picnick:
nochmal die Frage an dich, ob es mgl. wäre ein paar kompakte Infos zum TCP und / oder RS232 Protokoll von euch zu bekommen, denn Marvin hätte meine Sofware (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=22483) ja gerne als Teil eures Projektes