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Thema: Rnbfra Multi-Thread und Netzwerkfähig mit GUI im www, jetzt

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    So. wieder Nachschub, insbes. für Marvin42x.
    Das ist sozusagen mein Prototyp-Set, an dem ich die Möglichkeiten und Erfordernisse von Verteilung und dyn. oder statischem Routen überprüfen kann.

    RNSXNET.HEX für RNBFRA-CoProzessor
    SYS.HEX für mega32 u. RNBFRA
    RN_SERVER.exe (PC) als Port Com <> IP
    RN_CLIENT.exe (PC)als "User-Applikation", die die Servos steuert
    RN_ADC.exe (PC) das die 8 ADC-Sensordaten empfängt und anzeigt

    Alles äußerst anspruchslos.

    Jede der x Applikationen(nicht eingeschränkt) sendet an den RN_SERVER, der es zusammenstuffed und mit STX u. BCC u. ETX an den µC schickt.
    (Adressen, die der MEGA nicht kennt, werden einfach zurück/weiter geschickt, dadurch kriegt sie auch der CoProzessor).
    Umgekehrt geht alles vom µC an alle IP-Kunden, die grad connected sind
    RN_ADC fischt sich die ADC Werte, die der µC produziert, heraus und zeigt 0-1023 auf Progress-Bars an.
    RN_CLIENT interessiert das alles nicht, aber er schickt dafür messages von Sliders an die 10 Servos.

    Kommunikation zwischen den PC-Clients findet dzt. nicht statt

    Die eigentliche Message besteht (prototyp)
    Zieladr1 Zieladr2 Absender1 Absender2 Daten (byte oder short, je nach message)

    An dem Servo-Client sieht man, daß es für solche Geräte eine Art Reservierung geben müßte. Wenn man 2 solche Clients startet, verstellen sich die gegenseiting natürlich die Servos. Da braucht's eine Regelung.
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

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