Ja, das Servoprogramm ist nichts für uns. Mir ging es um den Umstand das es eine Variante gibt die den Reseveport des board als serielle benutzt. Im Demoprogram kann man dann schön sehen "print #2" .
Zusammengefasst: es gibt zwei Möglichkeiten.
1. den jumper über kreuz = gemeinsame serielle
2. patchkabel auf Reserveport = privates seriell zwischen den beiden controllern.
Eines Tages finde ich das pdf hier in der Riesenseite noch.

Netter Gruß