Ich hab das ganze ja mal durchgezogen gehabt für den Marsrover
http://www.oldformation.at/electroni...rover/mars.htm
und war recht zufrieden mit transparent-daten- übertragung (RS232) durch Byte-stuffing (mit ein paar einschränkungn wegen der Vorgaben).
https://www.roboternetz.de/wissen/in...#Byte-Stuffing

Man hört sich !