Nun, der Vorläufer oder großer Bruder vom Back1 war/ist so beschaffen, daß er nicht mit einem Terminal, sondern mit so einem embedded PC zusammen einen "Marsrover" zu steuern hatte
http://195.128.164.40/rt_music/elect...rover/mars.htm

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=marsrover

Da war natürlich die Kommunikation eher in deinem Sinne beschaffen.

Ich werd mir mal die smirs-Sache genauer anschauen.