Leider werden die Servo Signale auch bei sehr kurzen Interrupt-Routinen schon sehr ungenau. Viel ist wirklich nicht mehr nebenher machbar, ich hab das mal ausprobiert.
Bei wieviel MHz hast du das denn ausprobiert? Falls das bei dir mit 10 MHz noch ungenau wird, brauche ich mit meinem 4 MHz Quarz vermutlich gar nicht erst anfangen und tausche ihn besser auch erst gegen einen 10er aus.