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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Wenn du es nur 2-dimensional brauchst, reicht dir ein Schrittmotor, zwei Fotosensoren und ne einfache Regelschaltung.
Die Regelschaltung dreht die Fotosensoren im Halbkreis, bis der erste den hellen Punkt gefunden hat. Dann weiter, bis der zweite den hellen Punkt gefunden hat - und eher wieder ein kleines Stückle zurück. Der Punkt liegt jetzt zwischen den beiden Sensoren. Wenn sich jetzt der Punkt bewegt, dann löst er einen der beiden Sensoren aus - und in die Richtung musst du dann den Schrittmotor drehen lassen. Damit ist der Punkt immer zwischen den beiden Sensoren und folgt dem Punkt.
Dreidimensional ist das ganze etwas schwieriger, weil du jeden Punkt absuchen müsstest...
Wobei: Du nimmst 4 Sensoren, und drehst immer in Richtung des hellsten Sensors. Du solltest die Blende für die Sensoren nicht so klein machen, wie beim 2-dimensionalen Aufbau. Wenn alle 4 Sensoren den gleichen Wert haben, ist das die Richtung des Lichtpunktes.
Sollte also doch nicht ganz so schwer zu realisieren sein.
MfG
Stefan
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