C Motorsteuern klappt!?!?!pwm nicht!!!

[patti16]

hallo leute,

kann einer von sagen was ich falsch mach. Er soll eine Pwm geschwindigkeit haben also ich meine das so:

ocr1a = 12

nur er dreht immer 255 an statt 12 oder andere zahlen bis 255 warm??

hier der code noch:

#include <avr/io.h>


/* Timer1 initialisieren */
void timer1_init(void);


int main(void)
{
	/* Timer1 initialisieren */
	timer1_init();
	OCR1AL = 5;
		
    DDRD = 0xff;
	PORTD = (1<<PD1)|(1<<PD4)|(1<<PD3);
	while (1)

		;
}

/* Timer1 initialisieren */
void timer1_init(void)
{
	/* normale 8-bit PWM aktivieren ( nicht invertiert ),
	   Das Bit WGM10 wird im Datenblatt auch als PWM10 bezeichnet */
	TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<WGM10);

	/* Einstellen der PWM-Frequenz auf 14 kHz ( Prescaler = 1 ) */

	/* Interrupts für Timer1 deaktivieren
	Achtung : Auch die Interrupts für die anderen Timer stehen in diesem Register */
	TIMSK &= ~0x3c;
}

danke im voraus

gruß
patrick

[linux_80]

Hallo,
so auf den ersten Blick hätte ich zwei Anmerkungen,

• Wie schauts mit einem Prescaler aus, wenn kein Wert gesetzt wird ist er 0, und somit der Timer aus.
• Du schreibts nur nach OCR1AL, das ist aber ein 16-Bit Register, da sollte man trotzdem OCR1A angeben, dann macht der Compiler den Rest mit High und Low-Register.

[patti16]

ups wo ich das da gerade sehe wollte eigentlich auch ocr1a schreiben

aber gut das du mich aufmerksam darauf gemacht hast.

gruß
patrick

[patti16]

klappt immer noch nicht:

#include <avr/io.h>

/* Timer1 initialisieren */
void timer1_init(void);


int main(void)
{
	/* Timer1 initialisieren */
	timer1_init();
	
	
		
    DDRD = 0xff;
	PORTD = (1<<PD1)|(1<<PD4)|(1<<PD3);
	while (1)

		;
}

/* Timer1 initialisieren */
void timer1_init(void)
{
	/* normale 8-bit PWM aktivieren ( nicht invertiert ),
	   Das Bit WGM10 wird im Datenblatt auch als PWM10 bezeichnet */
	TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<CS01);
	OCR1A = 255;
	/* Einstellen der PWM-Frequenz auf 14 kHz ( Prescaler = 1 ) */

	/* Interrupts für Timer1 deaktivieren
	Achtung : Auch die Interrupts für die anderen Timer stehen in diesem Register */
	TIMSK &= ~0x3c;
}

stimmt das so nicht?


gruß
patrick

[linux_80]

Hat sich da was geändert ?
Schau Dir mal das Register TCCR1B an !
Thema Clock und Teiler, dazu finde ich nix im Programm.

[patti16]

ja aber ich möchte doch nur a haben nicht b sonst hätte ich das ja mit darein geschrieben.


gruß
patrick

[linux_80]

Hast Dir das Register mal angesehen ?
Hat nix mit PWM Ausgang A oder B zu tun !
Ist einfach nur ein weiteres Register von Timer 1.
Und wenn Du da nix reinschreibst läuft der Timer nicht, ganz einfach.

Also guckst du !?

[patti16]

ok mach ich


gruß
patrick

[linux_80]

Bei 8MHz CPU-frequenz wird gerne dieses genommen:

// timer1 on MCU clock/8
TCCR1B = (1 << CS11);

[patti16]

so sieht das ganze jetzt aus

void timer1_init(void)
{
	OCR1AL = 0xff;
	
	TCCR1A = (1<<WGM10)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<CS11)| (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);;
	TCCR1B = (1<<CS11);
	
	TIMSK &= ~0x3c;