Projekt: RN-Stepp297 - Altbekannte und bewährte Schrittmotor Ansteuerung bis 2A
Kurzbeschreibung: Wegen der vielen Nachfragen habe ich jetzt auch eine Platine/Bausatz zu der wohl bekanntesten Schrittmotorsteuerschaltung (siehe auch Wiki RN-Wissen unter Schrittmotoren) aufgelegt. Diese Schaltung ist jetzt durch die vorgefertigte und sehr kompakte Platine noch wesentlich leichter aufzubauen und bietet dennoch eine wirklich professionelle Ansteuerung von Schrittmotoren. Da die Stromstärke von ca. 0,2A bis 2 A über einen Spindeltrimmer fest eingestellt wird, können nahezu alle gängigen bipolaren Schrittmotoren (bis 2A Phasenstrom) angesteuert werden, auch wenn diese kleinere Nennspannungen aufweisen.
Die Optimale Leistung wird erzielt indem die Schaltung selbstständig ein PWM-Signal generiert, abhängig von der jeweiligen Stromaufnahme. Der Microcontroller braucht kein PWM Signal ausgeben! . Für die Ansteuerung benötigt man somit nur drei Leitungen:
- einen Port zum Einschalten der Motoren
- einen Port für die Drehrichtung
- einen Port für den Schrittimpuls (ein kurzer Impuls bewegt den Motor genau um einen Schritt)
Weitere Ports wie RESET, Halbschritt,Vollschritt etc werden herausgeführt, müssen aber durch die vorhanden Pullupwiderstände nicht belegt werden. Das Board verfügt über 10 pol Standard-Datenportstecker nach RN-Definition und kann somit an viele RN-Boards einfach angesteckt werden. Alternative kann es aber auch über fünfpolige Stiftleiste angeschlossen werden. Motor und Motorspannung wird bequem über steckbare Schraubklemmenstecker angeschlossen. Die Versorgungsspannung beträgt 5V und erfolgt über Datenportstecker oder Stiftleiste! Die Motorspannung kann ca. zwischen 7V und 30V liegen!
Die Schaltung stellt auch eine preiswerte Alternative zu dem Board RN-Schrittmotor dar, allerdings ohne I2C und RS232 Mode.
Platinenmaß: ca. 78x50mm (RN-Definition MiniFormat)
Bezugsquelle für Platine: http://www.mikrocontroller-elektroni...r-rn-stepp297/
Bezugsquelle für Bauteile/Bausatz: siehe http://www.mikrocontroller-elektroni...r-rn-stepp297/
Dokumentation (Url): http://www.mikrocontroller-elektroni...r-rn-stepp297/
Konzeption (Username): Frank
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