Projekte schnell und einfach mit RN-Board´s realisieren - einfacher gehts nicht ...
Bezugsquellen für Platinen, Bauteile oder Fertigboards
Alle Board sind kombinierbar! - Alle hier aufgelisteten Boards sind vielfach getestet worden.
Die Boards eignen sich zum Bau vielseitiger Roboter aber auch vieler anderer Microcontroller-Schaltungen.
Damit unsere Definitionen (Vereinheitlichungen) einen Nutzen haben und jeder auch fertige Platinen oder gar Bauteile zu den Projekten beziehen kann, werden in diesem Thread nun immer die Bezugsquellen für die fertiggestellten Projekte angegeben.
Diese Projekte haben den Vorteil das quasi alle miteinander kombinierbar (elektronisch als auch von der Befestigung) sind, dies erleichtert den Einstieg und Ausbau von Robotern oder ähnlichen Vorhaben erheblich.
Die I2C-Slave Adressen sind aufeinander abgestimmt so das es keine Überschneidungen gibt, hier eine Übersicht: I2C-Board Adressen
Die meisten Schaltungen werden jetzt auch im Wiki ausführlicher beschrieben. Dort gibts bessere Gestaltungsmöglichkeiten, so das auch Schalltpläne und Bestückungspläne direkt dort zu finden sind. Siehe unter:
Update 5.7.2015:
Seit neustem findet ihr viele der Bauanleitungen / Eagledateien / Bezugsquellenlinks vorwiegend auf dieser Seite:
http://www.mikrocontroller-elektronik.de/
Projekt: RN-MotorControl
Kurzbeschreibung:Dieses Board kann übliche Motorendstufen wie RN-VNH2DualMotor oder Eigenbauschaltungen (z.B. ein L29
ansteuern. Es stellt eine RS232-Schnittstelle, I2C-Bus und RC-Schnittstelle (Fernsteuerung) zur Verfügung.
Platinenmaß: 1/4 Europaformat ca. 50x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: übliche Elektronikanbieter & http://www.robotikhardware.de
In Kürze! Bezugsquelle für Fertigmodul: http://www.robotikhardware.de
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=325
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-MiniControl
Kurzbeschreibung:Das günstige Allround Controllerboard. Quasi der kleine Bruder von RN-Control. Wegen der geringen Größe und des geringen Strombedarfes ideal als Zeit- oder Drittboard in Projekten. Alle wichtigen Schnittstellen vorhanden. Auch auf andere Boards oder Lochraster aufsteckbar!
Platinenmaß: 1/4 Europaformat ca. 50x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: übliche Elektronikanbieter & http://www.robotikhardware.de
In Kürze! Bezugsquelle für Fertigmodul: http://www.robotikhardware.de
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=315
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-VN2 DualMotor
Kurzbeschreibung:Das günstige Allround Board für die Ansteuerung von gleich 2 Motoren. Dir neuen Motorchips VNH2SP30 (Chips auf der Platinenunterseite) erzeugen noch weniger Wärme als der VNH3SP30 so das bereits ohne Kühlkörper eine Dauerbelastung von ca- 4-5A möglich wird. Kurzzeitige Belastungen von 10 A sind auch kein Problem! Das Board ist sehr kompakt und liefert auch analog den Strom- als auch die Temperatur zurück. Einfache Ansteuerung über den Standard H-Bridge Stecker (ähnlich L298 etc.) Vorbereitet für optionales Aufsteckboard mit I2C und RS232 Schnittstelle!
Platinenmaß: 1/4 Europaformat ca. 50x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: übliche Elektronikanbieter & http://www.robotikhardware.de
Neu! Bezugsquelle für Fertigmodul: http://www.robotikhardware.de
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=270
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-Mini H-Bridge - Motortreiber
Kurzbeschreibung:Das Board erlaubt bereits ohne Kühlkörper eine Dauerbelastung von 4,5A, wobei die kurzzeitige Belastung (max. 10 Sekunden) bis ca. 8A kein Problem darstellt. Um das Board möglichst klein und kompakt zu bauen, wurde auf weitere Eigenintelligenz und große Kühlkörper absichtlich verzichtet. Auch so reicht die Leistung optimal um etwas größeren Motoren, wie die beliebten Scheibenwischermotoren, anzusteuern
Platinenmaß: 1/4 Europaformat ca. 50x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: übliche Elektronikanbieter & http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Fertigmodul: derzeit nicht verfügbar
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=239
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-Power - Starker Motortreiber mit SMD Baustein
Kurzbeschreibung:Dieses Board dient zur Steuerung von 2 Stück 6V...24V DC - Motoren der Leistungsklasse 20 – 200W und höher über die Schnittstellen RS232, I2C-Bus, 0-5V-Analog oder R/C-Control. Die Leistungs-Entstufen sind robuste H-Brücken-SMD-ICs vom Typ VNH3SP30. Firmware noch in Arbeit!
Platinenmaß: Halbe Europaformat ca. 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de (derzeit nicht lieferbar)
Bezugsquelle für Bauteile: übliche Elektronikanbieter
Bezugsquelle für Fertigmodul: derzeit nicht verfügbar
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=236
Konzeption (Username): Stupsi / Software Dieter
Projekt: RN-KeyLCD LCD- und Tastaturboard (I2C/RS232/RS485)
Kurzbeschreibung:Das Board dient als Ein- und Ausgabeboard bei Robotik- oder anderen Mikrocontrollerschaltungen. Auch beim Debuggen von Schaltungen ist es recht hilfreich.
Das Board belegt keinerlei zusätzlichen Port, es kann sowohl über eine RS232 Schnittstelle (PC V24 Norm oder TTL Pegel) als auch I2C-Bus oder sogar RS485 angesteuert werden. Der Anschluß und die Ansteuerung wird dadurch sehr einfach, nicht nur bei allen RN-Board´s.
Baudraten, I2C-Slave-Adresse und Betriebsmodus können über das Tastenfeld einfach umgeschaltet werden. Der Modus bleibt auch bei Spannungsausfall erhalten!
Besonders Vorteilshaft ist das für Tastatur, die serielle Verbindung und den I2C-Bus intern ein Ringbuffer (Zwischenspeicher) vorgesehen ist. So wird das angeschlossene Hauptboard (z.B. rn-Control, anderes Board oder PC) bei Ausgaben nicht so stark bei Ausgaben gebremst. Auch Tastatureingaben gehen nicht verloren wenn das Hauptboard mal gerade wegen einer anderen Aufgabe nicht genügend Zeit hat um die Tasten schnell genug abzufragen. LCD und Tastatur sind dabei völlig unabhängig über das gleiche Kabel ansteuerbar. Für die Verbindung zum PC oder anderem Mikrocontrollerboard ist nur das übliche 3 poliges RS232 Kabel oder 10 polige I2C Kabel notwendig.
Platinenmaß: Halbe Europaformat ca. 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=222
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-Verteil ISP/RS232 Umschalter mit I2C-Bus Verteiler
Kurzbeschreibung:Wer öfters mit mehrern Schaltungen / Boards experimentiert wird es kennen: Oft muss man das Programmierkabel (ISP) umstecken um eine Änderungen am Programmcode durchzuführen. Auch das RS232 Kabel muss oft umgesteckt werden um Debug-Ausgaben verschieder Platinen zu überwachen oder um ein zusätzliches Funkmodul am PC zu betreiben. Um das nervige umstecken zu beseitigen entstand RN-Verteil. Zwischen drei Boards kann nun der ISP-Anschluss bequem umgeschaltet werden, zusätzlich können 4 Boards umschaltbar an der RS232-Schnittstelle betrieben werden. Und zudem ist noch ein I2C-Bus Verteiler und Power-Verteiler vorhanden.
Platinenmaß: Halbe Europaformat ca. 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=196
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-PC -> I2C Bus
Kurzbeschreibung:Mit Hilfe dieses kleinen günstien Adapters läßt sich ein I2C-Bus am PC bereitstellen. Dadurch können nicht nur Roboternetz-Projekte und Boards sondern auch zahlreiche andere Dinge wie I2C-Chips, LCD´s, Sensoren und vieles mehr gleichzeitig direkt am PC angeschlossen werden.
Platinenmaß: Steckerkonform
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=187
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-Funk - Funkboard
Kurzbeschreibung:Mit Hilfe eines Funkmodules können Controller untereinander oder mit dem PC eine Funkverbindung aufbauen. Das Board verhält sich dabei so, als sei die Verbindung über ein RS232 Kabel erfolgt. Reichweiten bis 350m sind möglich. Kompatibel zu allen anderen hier aufgelisteten Boards.
Platinenmaß: 1/4 Europaformat ca. 50x78
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=185
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-Mega 8 / 168 Entwicklungsboard für AVR Mega 8 oder Mega 168
Kurzbeschreibung:Dieses Board wurde speziell zum Experimentieren mit dem AVR Mikrocontroller Mega 8 oder Mega 168 entworfen. Der Controller Mega 8 als auch der neuere Mega 168 eignet sich wegen seines günstigen Preises als auch geringen Baugröße für zahlreiche Aufgaben, bei denen ein Mega16/32 überdimensioniert oder einfach zu groß wäre.
Für die Entwicklung von Mega 8 / 168 Programmen, bedarf es einer Entwicklungsumgebung die quasi alle Ports steckbar zugänglich macht, als auch die visuelle Überwachung der Port-Zustände erlaubt.
Für diese Aufgabe ist dieses Board ideal! Ganze 20 Ports können gleichzeitig visuell über Leuchtbalken überwacht werden. Nahezu alle Ports sind über einfache Steckklemmen erreichbar. Zudem verfügt das Board über einen genormten LCD-Display- , I2C-Bus-, RS232-, Servo- und ISP-Anschluß.
Dieses Board soll also kein Ersatz für das inzwischen recht beliebte und bereits vielfach eingesetzte Board RN-Control (siehe oben) sein, sondern vielmehr ein universelles Ergänzungsboard.
Platinenmaß: Halbe Europaformat ca. 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-DIGI - Große I2C Digitalanzeige
Kurzbeschreibung: Dieses Zusatzboard Es dient zum Anzeigen von 4 Ziffern. Dabei werden optisch ansprechende und extra große 7-Segmentanzeigen genutzt (ca. 25mm Ziffernhöhe, Anzeige rot). Die Ansteuerung erfolgt sehr einfach per I2C-Bus.
Die Anwendungsmöglichkeiten sind dem Programmierer vorbehalten. Denkbar wäre das Board für den Aufbau von Uhren, Funkuhren, Zählern, Lottozahlgenratoren, Würfeln, Temperaturanzeigen usw. In Kombination mir RN-Speak und RN-Control wäre zum Beispiel ein sprechender Wecker denkbar.
Platinenmaß: Halbes Europaformat 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Bezugsquelle für Fertigmodul: http://www.robotikhardware.de
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16
Konzeption (Username): Frank
Projekt: Schrittmotorsteuerung per I2C und RS232 RN-MOTOR ST
Kurzbeschreibung:Intelligente Schrittmotorsteuerung. Durch einfache RS232-Befehle (z.B. Print Befehl) oder I2C-Befehle lassen sich zwei Motoren völlig unabhängig und exakt steuern. Eine eingebaute PWM-Stromregelung sorgt dafür das auch Schrittmotor kraftvoll arbeiten und zudem bipolare Motoren beliebiger Nennspannung ca. 1 bis 22V angesteuert werden können. Der Strom wird einfach per Befehl dem Board mitgeteilt, alles andere macht das Board selbstständig.
Bequemer kann man Motoren kaum ansteuern, ein- bzw. zwei Ports genügen.
Platinenmaß: Halbe Europaformat ca. 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Bezugsquelle für Fertigmodul: http://www.robotikhardware.de
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16
Konzeption (Username): Frank
Projekt: Beliebte Roboter Grundboard RN-Control 1.4
Kurzbeschreibung: Ein universelles und sehr preiswertes Controllerboard für Experimente, Robotikanwendungen und vieles mehr. Ausgestattet mit Mega16/32, 2 Motortreiber, 8 LED´s, 6 Tastern, RS232, ISP, I2C-Bus und diversen Steckkontakten und Buchsen. Für Einsteiger- und Profis gleichermaßen geeignet.
Platinenmaß: Halbe Europaformat ca. 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Neu! Bezugsquelle für Fertigmodul: http://www.robotikhardware.de
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16
Konzeption (Username): Frank
Projekt: RN-Speak - Sprachausgabe
Kurzbeschreibung: Ein Board das mit bis zu 255 Messages manuell oder automatisch besprochen wird und einfach per I2C-Bus oder RS232 angesteuert werden kann. Ideal für Roboter aber auch für zahlreiche andere Steuerungsaufgaben die man mit einer Sprachausgabe versehen möchte.
[highlight=yellow:7530dba5c2]Neu, jetzt mit erweiterter Firmware![/highlight:7530dba5c2]
Platinenmaß: Halbes Europaformat 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16
Konzeption (Username): Frank
Projekt: I2C-Relaisboard
Kurzbeschreibung: Universelles Relasiboard mit 8 Schaltstufen: 5 Relais (drei davon Umschaltrelais 2xUM) und drei kontaktlosen FET-Schaltstufen. Einfache ansteuerung über I2C-Bus
Platinenmaß: Halbes Europaformat 100x80
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16
Konzeption (Username): Frank
Projekt: Roboter Grundboard RNBFRA 1.2
Kurzbeschreibung: Universelles Roboterboard für Mega16/32 mit Motortreiber (Schritt- und Getriebemotoren), Coprozessor, Servo-Anschlüssen und diversen Ports und Leistungsports. Für Einsteiger- und Profis gleichermaßen geeignet.
Platinenmaß: Europaformat 160x100
Bezugsquelle für Platine: http://www.robotikhardware.de
Bezugsquelle für Bauteile: http://www.robotikhardware.de oder übliche Elektronikanbieter
Dokumentation (Url): https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=16
Konzeption (Username): Frank
Letzte Ergänzung: Mai 2007 (als Posting hier im Thread)
Weitere RN-Projekte in Planung
Update 5.7.2015:
Seit neustem findet ihr viele der Bauanleitungen / Eagledateien / Bezugsquellenlinks vorwiegend auf dieser Seite:
http://www.mikrocontroller-elektronik.de/
Beispiel eines Projektes mit RN-Boards:
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