Hallo Peter,
besten Dank für deine Tipps. Nochmal die Ausgangslage: Beim Selbsttest ist alles ok bis auf die Taster K1 und K2. Bei Betätigen von K1 leuchtet die StatusLED grün (wie vorgesehen) und zusätzlich die rechte Back-LED. Bei K2 leuchtet die StatusLED rot (wie vorgesehen) und der linke Motor.

Der obere Link besagt, dass man folgende Programmzeile ändern soll:
"return ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)i - 1.0)) * 63.0 + 0.5));"

Ich bin leider Anfänger und nicht sicher, ob ich alle Schritte richtig gemacht habe. Hier meine Vorgehensweise:
Die Programmzeile, die man ändern soll, habe ich in asuro.c gefunden.
Also asuro.c auf notepad geladen, clean betätigt, Wert 63 auf 62 geändert, mit make die hex-Datei erzeugt und gespeichert. Dann selftest.hex zum asuro geflasht. Leider keine Änderung festgestellt.
Gleiches mit 61 und 60 versucht, ebenfalls negativ.
Wahrscheinlich mache ich irgendwas falsch! Was?