Erweiterte 'asuro.h' funzt nicht

[epistula]

Nicht das ich wüsste. Ich poste hier mal ein kleines Testprogramm, bei dem der Fehler analog kommt. Anbei noch die asuro.h und asuro.c die ich verwende:

-------------------------------------------------------------

#include <asuro.h>

int main(void)
{ int v;
Init();
Encoder_Init();
StatusLED(OFF);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(175,175);
unsigned long endtime=Gettime()+1000;
while(1){
if (Gettime()>endtime){
v=encoder[0]*3;
endtime=Gettime()+1000;
Encoder_Set(0,0);
}
}
return 0;
}

-------------------------------------------------------------