verfolgungsfighter

[robbyralf]

hi,
ich habe vor mir auf einen Mad-Fighter einen PIC und ein bisschen elektronik draufschrauben damit der Roboter einem anderen Fahrzeug(andere Rc-Autos) folgen kann.
Meine erste Frage
wie kann ich ein anderes Auto feststellen und sicher in den Sensoren behalten kann?
Ich brauche Sensoren mit einer weiten Reichweite das ich das Auto(30km\h) zum ausweichen oder bremsen bekommen kann?
Ich bedanke mich für jeden Tipp, Annregung oder einfache Antworten

[themaddin]

Vielleicht an dem zu verfolgendem Auto hinten ne Infrarot LED dran oder so und der dann irgendwie folgen...

Kein Plan ^^ ist glaub ich nicht so einfach

[fabix]

vorallem die 30km/h dürften schwer sein gab schon mal so einen ähnlichen thread.

gruß fabi

[robbyralf]

die idee mit der ir Diode ist gut ich muss nur nch eine Art abstandswarnsystem bauen das(s) das Auto vorm auffahren schützt. Ich will ja nicht meinem Nachbarn eine reinfahren

[ISI05]

wie wärs mit ultraschallsensoren, langt dir die reichweite von den dingern?
sonst fällt mir so spontan auch nichts ein.

[robbyralf]

ich baue mir gerade welche selber aber ich kann noch keine reichweite bestimmen.Ist Bilderkennung geigne oder ist das viel zu teuer?

[Ringo]

Bilerkennung ist denk ich ned so geeignet..

Wie wär mit ner Kombi zwischen IR Diode und US-Sensor..

Also mit der IR Dioden oder mehreren bestimmen wo das Auto ist und hinterherfahren und ein US misst den Abstand.. Mit einer schnellen Software kannste dann immer wenn der Vordermann bremst auch bremsen..


Ist aber nicht einfach..

MfG
Ringo

[womb@t]

Wär interessant, bei Rennen als "Autopilot", einfach dem vorderen Fahrzeug folgen, wär schon gut. Aber erkennen ist nicht so einfach, die Dinger sind schon sauschnell, da ist Bildbearbeitung zu langsam...
Wenn der Vordermann ne LED hinten hängen hat ists schon einfacher, dann könnte man mit 2 Sensoren an deinem Buggy die Richtung ausrechnen lassen und das einfach an die Lenkung deines Buggy schicken

[robbyralf]

was ist wenn ich ihn asu den augen verliere muss er ihn ja auch wieder finden

[hacker]

Wenn es um ein Rennen mit Kurven in einer vorgegeben Spur gibt, sollte man auch über die Seiten nachdenken:

Angenommen der vordere Wagen fährt eng am Rand um schön die Kurve zu kriegen, dann Verfolgerwagen erkennt den Wagen durch die IR-Led (oder was auch immer) fährt seitwärts auf die Position, wo er die IR-Led registriert. So kriegt er aber die Kurve nicht und fährt gegen die Wand. Kapiert oder soll ich das zum Verständnis aufmalen?

Anders ausgedrückt: Ich muss wissen, ob ich genau auf einer Linie hinter ihm bin oder schräg aus welchem Winkel.