es gibt auch ir dioden von Sharp(20€) die sind umgebungslich unabhängig.
Wenn du eine Ortsbestimmung probieren willst gerne. Ich würde vielleicht drei ir dioden im Zimmer an der Decke verteilen die eine Unterschiedliche Wellenlänge haben(z.b. 880nm;910nm;950nm) von der stärke der ir strahlen könntest du dir dann auch die Position bestimmen