Schau Dir mal die Treiber IC's von Trinamic an (http://www.trinamic.com/tmcweb/core.php)
und werfe vor allem auch einen Blich in die Datenblätter...

TMC 249A-LA (Doppelbrückentreiber, 34V/4,0A, QFN-32) bei Reichelt (www.reichelt.de)
  • · Versorgung Logik: 3,3V bis 5V
    · Versorgung Motor: 7V bis 34V
    · bis zu 1,5A pro Phase ohne Kühlung mit integrierten MOSFETs
    · bis zu 4A pro Phase ohne Kühlung mit externen MOSFETs
    [highlight=yellow:af50603f1b]· >4A und >34V mit zusätzlicher externer Beschaltung[/highlight:af50603f1b]



oder hier im Netz sind auch einige Beiträge zu finden:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=150149

und weitere....